自主研發(fā)的三維激光一體化處理軟件，能夠處理架站式激光數(shù)據(jù)、機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，并且可以導(dǎo)入多組數(shù)據(jù)，進(jìn)行批量處理。
| 項(xiàng)目 | 數(shù)據(jù) | |||||
激光脈沖重復(fù)頻率PRR | 800kHz | 600kHz | 400kHz | 300kHz | 100kHz | |
飛行最大高度 | 80m | 100m | 200m | 250m | 300m | |
最大測(cè)量速率 | 800,000點(diǎn)/秒 | |||||
線掃速度 | 100線 | |||||
激光視場(chǎng)角 | 120° | |||||
回波次數(shù) | 12 | |||||
最大測(cè)程 | 1000m@p>80% | |||||
精度/重復(fù)精度 | 15mm/10mm | |||||
激光等級(jí) | ClassⅠ（依照IEC 60825-1：2014） | |||||
激光波長(zhǎng) | 1550nm | |||||
IMU & GNSS | ||||||
IMU精度 | 0.006°橫滾，俯仰；0.019°航向 | |||||
IMU更新頻率 | 500HZ | |||||
定位精度 | 0.01m水平；0.02m垂直（支持五星系統(tǒng)） | |||||
常規(guī)參數(shù) | ||||||
系統(tǒng)精度 | ±5cm（H/V） | |||||
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 256G | |||||
尺寸 | 234mm*112mm*120mm（含相機(jī)） | |||||
重量 | 2.25kg（不含相機(jī)） | |||||
工作溫度 | -20°~+55° | |||||
防護(hù)等級(jí) | IP64 | |||||
功耗 | 40W | |||||
正射相機(jī)（可選，與激光一體化集成） | ||||||
像素 | 4500W | 2600W | ||||
焦距 | 18mm | 16mm | ||||
傳感器尺寸 | 36*24mm（8192*5460） | 23.5*15.6mm | ||||
像素尺寸 | 4.4um | 3.76um | ||||
視場(chǎng)角 | 90° | 73° | ||||
相機(jī)分辨率（航高200m） | 4.9cm | 4.7cm | ||||
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