多掛載 多場(chǎng)景 全兼容
更輕更抗撞——船體采用新一代碳纖維復(fù)合材料，船身更輕、抗撞擊能力進(jìn)一步提升。
抗風(fēng)浪性能提升——配合新型導(dǎo)流設(shè)計(jì)，抗干擾；全新的雙層船體結(jié)構(gòu)可拆卸防撞條，提升耐用性。
搭載溫濕感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)船體智能健康監(jiān)測(cè)，保障使用安全。溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至軟件，自動(dòng)解析并調(diào)整聲速參數(shù)，輔助測(cè)量更加精準(zhǔn)。
支持北斗高精度定位系統(tǒng)，采用新一代數(shù)據(jù)鏈路，全面提升通訊帶寬及信號(hào)強(qiáng)度，即使在橋墩或深山等復(fù)雜環(huán)境，依然可以穩(wěn)定傳輸。
新一代推進(jìn)器，推力增加10%，單馬達(dá)1100w，最高航速7m/s，可抗3m/s流速。
擴(kuò)容月池——SU30智能無(wú)人船標(biāo)配高精度測(cè)深儀，適配南方全系水文測(cè)量?jī)x器并兼容搭載市面主流測(cè)量?jī)x器。
搭載小型多波束或ADCP，高效獲取水下地形數(shù)據(jù)及水文流量測(cè)驗(yàn)。
面對(duì)不同任務(wù)，SU30智能無(wú)人船可搭載南方走航式ADCP、小型化多波束測(cè)深儀、水質(zhì)檢測(cè)儀、SE－２管線儀器／測(cè)淤儀或市面搭載市面主流測(cè)量?jī)x器。
能夠自動(dòng)檢測(cè)前方細(xì)小障礙物，避障距離0.2～40m，俯仰*方位14°*112°，最多同時(shí)支持探測(cè)跟蹤128個(gè)目標(biāo)，航行作業(yè)安全有保障。
指標(biāo) | 參數(shù) |
船體 | |
船體尺寸 | 1180mm*630mm*430mm(長(zhǎng)*寬*高) |
船體材質(zhì) | 納米碳纖維、凱夫拉高強(qiáng)度復(fù)合材料 |
船體形狀 | M型導(dǎo)流設(shè)計(jì) |
船體自重 | 10.8kg |
船體載重 | 42kg |
防水防塵 | IP67 |
月池孔徑 | 24cm |
抗風(fēng)浪等級(jí) | 3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪 |
可搭載設(shè)備 | 內(nèi)置測(cè)深儀，可搭載國(guó)內(nèi)外主流ADCP/水質(zhì)監(jiān)測(cè)、取樣設(shè)備/淺剖/側(cè)掃/多波束 |
安全防護(hù)設(shè)計(jì) | l 智能自檢 l 配備可拆卸防撞條，雙層船體防沉設(shè)計(jì) l 船體數(shù)碼電量顯示，支持溫度、濕度檢測(cè) l 淺水提醒并自主倒車駛離 l 360°高清紅外夜視攝像頭 l 雙指示燈顯示船體運(yùn)行狀況、定位信號(hào)狀態(tài) l 馬達(dá)嵌入式涵道式安裝設(shè)計(jì)并配備防水草罩 l 毫米波雷達(dá)自主避障(避障距離0.2～40m，俯仰*方位14°*112°，最多同時(shí)支持探測(cè)跟蹤128個(gè)目標(biāo)) l 可拆卸側(cè)翼，提升抗風(fēng)浪能力 |
動(dòng)力 | |
動(dòng)力方式 | 電驅(qū) |
電池規(guī)格 | 33V/50Ah高性能三元鋰電池、便攜式設(shè)計(jì)、智能化管理、可插拔更換、具備電量顯示 |
電機(jī)類型 | 高效涵道長(zhǎng)壽命無(wú)刷電機(jī)、三級(jí)防水 |
轉(zhuǎn)向方式 | 無(wú)舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車 |
安裝方式 | 模塊化插拔設(shè)計(jì)、易拆換、防水草 |
馬達(dá)功率 | 單馬達(dá)1100W |
最高船速 | 7m/s（適應(yīng)最大流速3m/s） |
續(xù)航時(shí)間 | 6h@2m/s（單電池，可選配12h以上超長(zhǎng)續(xù)航方案） |
通訊 | |
SIM卡 | 支持eSIM和Nano卡 |
通訊 | 4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺(tái) |
通訊距離 | 智能遙控2.5公里、4G不限距離 |
主控設(shè)計(jì) | 一體化主控集成設(shè)計(jì) |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 多通道存儲(chǔ)，遙控器、船端、服務(wù)器均可存儲(chǔ) |
主控防水 | IP67 |
遙控器 | 13.2英寸工業(yè)級(jí)陽(yáng)光可視高清顯示屏，支持不同存儲(chǔ)空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式 |
軟件 | |
控制采集軟件 | 1）支持測(cè)量任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入 |
數(shù)據(jù)后處理軟件 | 1）支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時(shí)改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換 |
成果數(shù)據(jù)成圖軟件 |
|
更新升級(jí) | 支持軟件與主控固件在線推送 |
定位 | |
天線 | 船體內(nèi)置高精度定位定向GNSS雙天線，支持CORS、電臺(tái)模式 |
電臺(tái)協(xié)議 | SOUTH,TRIMTALK450S,TRIMMARKI, TRANSEOT,HI-TARGET,CHC,SATEL |
衛(wèi)星系統(tǒng) | 支持BDS-3全球信號(hào)，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度（可選配單北斗版本） |
通道數(shù) | 1598 |
冷啟動(dòng) | <30s |
失鎖重捕 | <1s |
RTK初始化時(shí)間 | <5s |
測(cè)速精度 | 0.02m/s |
標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度（可選） | 優(yōu)于10CM |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度（單位：km） |
定向精度 | 0.15°@1m基線 |
慣導(dǎo)精度 | 1）支持組合導(dǎo)航，支持1PPS |
測(cè)深 | |
標(biāo)配測(cè)深儀 | 工作頻率200kHz；波束角5° |
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