采用RTK-SLAM雙模融合算法架構，通過GNSS衛(wèi)星信號與激光SLAM的實時閉環(huán)校驗機制，有效克服衛(wèi)星信號遮蔽場景的定位盲區(qū)。在室內、隧道及地下空間等非視距環(huán)境下，系統(tǒng)可實現動態(tài)厘米級定位精度，滿足高精度導航需求。
搭載量子級激光感知陣列模組，具備20萬點/秒的高密度點云數據采集能力。集成智能影像時空匹配引擎，采用基于深度學習的特征點云配準算法，可在單次掃描中完成全場景三維坐標的同步解算與拓撲重建。支持復雜環(huán)境下的非接觸式高精度測量。
搭載NVIDIA高算力AI處理器，集成實時點云解算引擎與真彩色點云可視化模塊，支持外業(yè)端即測即覽、動態(tài)量測。自主研發(fā)的智能監(jiān)測算法可同步追蹤項目進度與點云質量，通過閉環(huán)反饋機制降低返工率，綜合作業(yè)效率顯著提升。
采用實時動態(tài)載波相位差分技術實現厘米級定位校準，通過多星座GNSS衛(wèi)星信號與慣導系統(tǒng)（IMU）的緊耦合解算，消除傳統(tǒng)SLAM方案對回環(huán)閉合的依賴。用戶可自主規(guī)劃非結構化采集路徑，系統(tǒng)支持動態(tài)路徑優(yōu)化與實時精度補償，無需預設控制點即可保證全局坐標一致性。
創(chuàng)新開發(fā)三維點云可視化交互系統(tǒng)，集成多目標智能識別與動態(tài)路徑規(guī)劃功能，支持基于場景語義分析的點位自動標定。系統(tǒng)通過增強現實（AR）界面實現放樣軌跡的實時三維可視化投影，結合多傳感器融合導航引擎（視覺、慣性測量單元與超寬帶定位技術協(xié)同）提供高精度定位指引。
主機采用多模態(tài)冗余供電架構，支持內置電池、手柄電池及外接電源的并行供電模式，通過智能電源管理模塊實現無縫電源切換。系統(tǒng)采用熱插拔式電源更換設計，在設備運行狀態(tài)下可動態(tài)切換供電來源，無需執(zhí)行系統(tǒng)重啟或傳感器初始化流程，有效降低因電力中斷導致的作業(yè)停滯風險，提升整體作業(yè)效率。
系統(tǒng)通過多源數據融合架構，將高精度實時動態(tài)載波相位差分（RTK）定位數據與同步定位與地圖構建（SLAM）算法進行深度耦合，利用RTK的絕對定位優(yōu)勢對SLAM的相對定位結果進行動態(tài)修正。通過閉環(huán)誤差補償機制與多傳感器協(xié)同標定，有效抑制定位誤差的時空累積效應，顯著提升復雜測繪環(huán)境（如城市峽谷、密林、地下空間）下的定位穩(wěn)定性與全局一致性。
配置 | 詳細參數 |
測量性能 | |
信號跟蹤 | 1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5* | |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%； |
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號； | |
高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據； | |
智能動態(tài)靈敏度定位技術，適應各種環(huán)境變換，適應惡劣、遠距離定位環(huán)境 | |
定位精度 | |
靜態(tài)測量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
RTK測量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
斷點續(xù)測 | 水平精度RTK：5+10mm/分鐘RMS；垂直精度RTK: 5+20mm/分鐘RMS |
點云精度 | |
相對精度 | ＜1cm |
絕對精度 | ＜5cm |
慣導 | |
慣導傾斜測量 | 內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標 |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°～60° |
傾斜補償精度 | 1.8米桿；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt；（tilt為傾斜角度） |
通訊 | |
網絡模塊 | 配備4G全網通高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接 入。內置ESIM卡，標配3年測繪流量 |
藍牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）藍牙標準 |
WIFI | 802.11b/g/n標準，具有WIFI熱點功能 |
任何智能終端均可接入接收機，對接收機進行功能配置 | |
接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發(fā)或接收 | |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） |
硬件 | |
接口 | Type_C口（充電、帶串口功能） |
SIM卡接口 | |
拓展TF卡接口 | |
存儲 | 內置64G固態(tài)存儲（512G可拓展） |
重量 | 單整機重量約1.2kg（含內置電池） |
供電 | 支持手柄電池供電，支持外接電源供電 |
支持外置電源和內置電池熱切換 | |
（無需關機即可完成電源切換） | |
防護等級 | IP64 |
溫度 | 工作溫度：–20 °C至+55 °C |
存儲溫度：–40 °C至+85 °C | |
相機參數 | |
數量 | 4 |
像素 | 1200W*2 |
800W*1 | |
200W*1 | |
激光雷達 | |
人眼安全級別 | Class1 人眼安全 |
測程 | 40m@10% 反射率；70m@80%反射率 |
角度 | 水平 360°, 豎直 -7°~52° |
點云輸出 | 20萬點/秒 |
融合功能 | |
連續(xù)定位 | ＜0.05% * 累積距離 |
組合解 | 支持，無信號或弱信號能實現厘米級定位 |
隔空測量 | 支持，可無接觸式批量獲取目標點坐標 |
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